PDO Help Needed

I am getting the following error:
Fatal error: Call to undefined method CI_Loader::prepare()

Following are my configs:

$db['default']['dsn'] = 'mysql:host=localhost;dbname=db_name;charset=utf8;';

$db['default']['username'] = 'db_user';
$db['default']['password'] = 'db_pass';

$db['default']['dbdriver'] = 'pdo';
$db['default']['dbprefix'] = '';
$db['default']['pconnect'] = FALSE;
$db['default']['db_debug'] = TRUE;
$db['default']['cache_on'] = TRUE;
$db['default']['cachedir'] = '';
$db['default']['char_set'] = 'utf8';
$db['default']['dbcollat'] = 'utf8_general_ci';
$db['default']['swap_pre'] = '';
$db['default']['autoinit'] = TRUE;
$db['default']['stricton'] = FALSE;