Show locations using Leaflet, array ?

Code:
function show_map($people_id) {

                $this->load->library('leaflet');

               $config = array(

               'center'         => '4.637120, 96.842534', // Center of the map

               'zoom'           => 6, // Map zoom

               );

               

           $this->leaflet->initialize($config);   

                $result = $this->db->query("SELECT * FROM table_location   ");

                foreach ($result->result_array() as $data)

              {

                $lat=$data['lat_people'];

                $lon=$data['long_people'];







                      $marker = array();

       

        $marker['position'] = ''.$lat.','.$lon.'';

                       $this->leaflet->add_marker($marker);

                }

                 

                   $data['map'] =  $this->leaflet->create_map();             

                   $this->load->view('view_maps', $data);   

                 

                         }