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how to get the log id sealed in the add_action of grocery crud?

Here a example, i want to click the button

and through the queryTest:

//call the function
$this->grocery_crud->add_action('Orçamento', '', 'admin/book', 'fa fa-file-pdf-o',array($this,'queryTest'));

public function queryTest($primary_key ){

          $query =  $this->db->query('SELECT orcamento.data,produto.descricao
                                                            FROM  orcamento 
                                                            left join orcamento_x_produto on orcamento.idorcamento =                       orcamento_x_produto.idorcamento
                                                            left join produto on produto.idproduto = orcamento_x_produto.idproduto
                                                            where orcamento.idorcamento = '.$primary_key);

I want get the id to do SELECT with WHERE on DATABASE

Can help me?

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