[eluser]mestresan[/eluser]
confirme se vc nao está carregando o
$this->load->library('upload', $config);
antes, em outro lugar... pois ai o $config nao vai pegar.
Nesse caso, use o initialize:
$this->upload->initialize($config);
se nao for... ai ja nao sei qual o problema com o seu servidor ou codigo
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.. so vendo na integra