Problem With Sorting array

PHP Code:

<?php

$array1 = array(
    10=>12,
    4 =>7
    );
$array2 = array(
    5=>1,
    10=>9
    );
$array3 = array(
    6=>2,
    4=>15
    );

$output = array();

foreach($array1 as $key => $value) {
    if (!array_key_exists($key, $output)) {
        $output[$key] = $value;
    } else {
        $output[$key] .= '_' . $value  ;
    }
}

foreach($array2 as $key => $value) {
    if (!array_key_exists($key, $output)) {
        $output[$key] = $value;
    } else {
        $output[$key] .= '_' . $value  ;
    }
}

foreach($array3 as $key => $value) {
    if (!array_key_exists($key, $output)) {
        $output[$key] = $value;
    } else {
        $output[$key] .= '_' . $value  ;
    }
}

var_dump($output);

array(4) {
  [10]=>
  string(4) "12_9"
  [4]=>
  string(4) "7_15"
  [5]=>
  int(1)
  [6]=>
  int(2)
}