How to correctly update batch according to post.id

There are multiple ways to do this, here's one way:

PHP Code:

$postID = 1;

$existingTerms = [1, 2, 3]; // you get this by SELECT term_id FROM ci_terms_relationship WHERE post_id = $postID
$updatedTerms = [1, 3, 4, 5]; // from $this->input->post('categories[]');

$toDelete = array_diff($existingTerms, $updatedTerms); // filter out all term IDs that exist in DB but are not selected for update
print_r($toDelete); // [2]

$toInsert = array_diff($updatedTerms, $existingTerms); // filter out all terms not yet stored in DB, but are selected for update
print_r($toInsert ); // [4, 5]

if ($toDelete) {
    $this->db
        ->where('post_id', $postID)
        ->where_in('term_id', $toDelete)
        ->limit(count($toDelete))
        ->delete('ci_terms_relationship');
}

if ($toInsert) {
    $dbData = [];
    foreach ($toInsert as $termID) {
        $dbData [] = [
            'post_id' => $postID,
            'term_id' => $termID,
            'type' => 'category'
        ];
    }
    $this->db->insert_batch('ci_terms_relationship', $dbData);
}