Problema con foreach

Tengo un problema con mi proyecto, es muy simple pero no puedo. Es para mostrar los usuarios de una tabla adjunto código:

PHP Code:

Mi modelo:


<?php
/**
 *
 */
class Usuario extends CI_Model
{
    public function get_users()
    {
        $query = $this->db->get('usuario');
        return $query->result();
    }
} 


PHP Code:

Mi controlador:


<?php
/**
 *
 */
class Home extends Ci_Controller
{
    public function usuarios()
    {
        $this->load->view('guest/head');
        $this->load->view('guest/nav');

        $this->load->model('usuario');
        $data = array('titulo' => 'Crud en codeigniter',
           'usuario' => $this->usuario->get_users());
        $this->load->view('usuarios', $data);
        $this->load->view('guest/footer');
    }
} 


PHP Code:

Mi vista:


<table class="table table-striped">
                            <thead>
                                    <tr class="warning">
                                        <th>#</th>
                                        <th>Nombre</th>
                                        <th>Apellido P</th>
                                        <th>Apelldio M</th>
                                        <th>Usuario</th>
                                        <th>Password</th>
                                        <th>Opciones</th>
                                    </tr>
                            </thead>
                        <?php
                        foreach ($usuario as $fila):
                        ?>
                        
                    
                        <tbody>
                                <tr>
                                    <td><?=$fila->Idu?></td>
                                    <td><?=$fila->Nombre?></td>
                                    <td><?=$fila->ApellidoP?></td>
                                    <td><?=$fila->ApellidoM?></td>
                                    <td><?=$fila->NomUser?></td>
                                    <td><?=$fila->Psw?></td>
                                    <td></td>
                                </tr>
                        </tbody>
                    </table>
                        <?php
                        endforeach
                        ?>


Y así mi vista solo un registro lo pone en la tabla, lo demas afuera espero y me puedan ayudar!!!
 saludos