Call to a member function test() on null

PHP Code:

Hi , I am new to CI and MVC and was trying to call a function in my model , but I always get null.
this is my model:  


PHP Code:

<?php
class Sync_parts_association_model extends CI_Model 
{
    protected $db1;
    
    function __construct()
    {
        // Call the Model constructor
        parent::__construct(); 
        
        $this->db1 = $this->load->database('intranet',TRUE);
    }
    //--------------------------------------------------------------------------
    
  function SupplierFieldList($supplier,$table)
  {
  $data = array();
  $sql = "SELECT supplier_field, table_field FROM h_fields_association WHERE supplier_name = '$supplier' AND table_name = '$table' ORDER BY supplier_field ASC";
  $query = $this->db1->query($sql);
 foreach ($query->result_array() as $row)
 {
 $data[urlencode($row["supplier_field"])] = $row["table_field"];
 }
 return $data;
  }
  //--------------------------------------------------------------------------
  
  function SupplierFieldListId($supplier,$table)
  {
  $data = array();
  $sql = "SELECT id, supplier_field, table_field FROM h_fields_association WHERE supplier_name = '$supplier' AND table_name = '$table' ORDER BY supplier_field ASC";
  $query = $this->db1->query($sql);
 foreach ($query->result_array() as $row)
 {
 $tmp = array();
 $tmp["id"] = $row["id"];
 $tmp["table_field"] = $row["table_field"];
 $data[$row["supplier_field"]] = $tmp;
 }
 return $data;
  }
  //--------------------------------------------------------------------------
  
 function add($PartProperties)
 {
  $PartId = 0;
  $sql = "INSERT INTO h_fields_association (";
  $properties_list = array_keys($PartProperties);
  $properties_count = 0;
  $sqlValues = "";
  foreach($properties_list as $properties_name)
  {
  if($properties_count > 0)
  {
  $sql .= ", "; 
  $sqlValues .= ", ";
  }
  $sql .= $properties_name;
  $sqlValues .= "'".addslashes($PartProperties[$properties_name])."'";
  $properties_count++;
  }
  
  $sql .= " ) VALUES ( ";
  $sql .= $sqlValues;
  $sql .= " ) ";
  
  //deb($PartProperties);
  
  $query = $this->db1->query($sql);

 //Trouver le ID du type
 $PartId = $this->db1->insert_id();
 
 return $PartId;
  }
  //--------------------------------------------------------------------------
  
  function edit($PartProperties,$PartId)
  {
 $result = 0;
 $sql = "UPDATE h_fields_association SET ";
 $properties_list = array_keys($PartProperties);
   $properties_count = 0;
   foreach($properties_list as $properties_name)
   {
   if(($properties_name != "TableRef")&&($properties_name != "History")&&($properties_name != "History_value"))
   {
     if($properties_count > 0)
     {
     $sql .= ", "; 
     }
     $sql .= $properties_name;
     $sql .= " = '".addslashes($PartProperties[$properties_name])."'";
     $properties_count++;
     }
   }
 $sql .= " WHERE id = '$PartId'";
 //echo '<p>'.$sql.'</p>';
 $query = $this->db1->query($sql); 
 
 $result = $PartId; 
 
 return $result;
  }
  //--------------------------------------------------------------------------
  
  //****************************************************************************
  // Modifie le nom d'un champ dans une table
  //****************************************************************************
  function change_field_name($table,$old_field,$new_field)
  {
  $this->db1->update('h_fields_association',array('table_field' => $new_field),"table_name = '$table' AND table_field = '$old_field'"); 
  } //--------------------------------------------------------------------------
  
  function erase($Id)
  {
  $sql = "DELETE FROM ";
 $sql .= "h_fields_association";
 $sql .= " WHERE id";
 $sql .= " = '$Id '";
 //echo '<p>'.$sql.'</p>';
 $query = $this->db1->query($sql); 
  }
  //--------------------------------------------------------------------------
  
  //****************************************************************************
  // Nettoie la table en enlevant les champs qui n'existent plus 
  // ou les tables inexistantes
  //****************************************************************************
  function clean()
  {
  $CI =& get_instance();
  $CI->load->model('pf_model'); 
  
  //Initialisation des variables
  $last_table = '';
  $table_exist = 0;
  $field_exist = 0;
  $field_list = array();
  
  //Aller chercher toutes les entr�es
  $sql = "SELECT id, table_name, table_field FROM h_fields_association WHERE 1 ORDER BY table_name ASC, table_field ASC "; 
  
  $query = $this->db1->query($sql);
 foreach ($query->result_array() as $row)
 {
 $table = $row['table_name'];
 $field = $row['table_field'];
 $line_id = $row['id'];
 
 if($last_table != $table)
 {
 $field_list = array();
 
 //V�rifier l'existence de la table
 $table_exist = $CI->pf_model->exist($table);
 if($table_exist)
 {
 $field_list = $CI->pf_model->columns($table);
 }
 
 //V�rifier l'existence du champ
 $field_exist = array_search($field,$field_list);
 
 //Effacer le champ si il y a un probleme
 if(($table_exist === false)||($field_exist === false))
 {
 $this->erase($line_id);
 }
 }
 $last_table = $table;
 }
 
  } //--------------------------------------------------------------------------
  function test()
 {
 echo "a";
 }
 function fields($supplier, $table_name)
 {
        $CI =& get_instance();
        $CI->load->model('pf_model');

 //Aller chercher les champs associés
        $tmp_fields_association = $this->SupplierFieldList($supplier, $table_name);

        $table_fields = $this->pf_model->columns($table_name);

        //S'assurer que les champs reçus sont bient dans la table
        $fields_association = array();
        foreach($tmp_fields_association as $fa_key => $fa_val)
        {
            $tf = array_search($fa_val,$table_fields);
            if($tf !== false)
            {
                $fields_association[$fa_key] = $fa_val;
            }
        }
        return $fields_association;
    } //--------------------------------------------------------------------------
}
?>

this is where I am calling it from this is my controller class called Parts : 

PHP Code:

public function associated_field($distributor_name, $table_name)
    {
      
        $this->CI->load->model('sync_parts_association_model');
        $sync_parts_association_model = $this->CI->sync_parts_association_model;
        var_dump($sync_parts_association_model->test());
    } //----------------------
  //-